广东工业大学教师主页平台管理系统李学识--李学识老师-- 具身智能与机器人控制，包括：1.智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；2.基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。 3.具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型）

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个人信息

李学识

硕士生导师

入职时间：2010-09-01

所在单位：自动化学院

在职信息：在职

同专业硕导

研究方向

当前位置: 李学识老师 >>研究方向

具身智能与机器人控制，包括：1.智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；2.基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。 3.具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型）

研究内容包括——

智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。

具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型的任务规划）；