具身智能与机器人控制，包括：1.智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；2.基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。 3.具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型）

研究内容包括——

智能机械臂：多模态感知（视觉/力觉/THz成像）融合的抓取策略；基于强化学习（PPO算法）的柔性抓取控制。

具身智能：机器人自主决策框架（结合大语言模型的任务规划）；