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刘勇华(副教授)

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  •  硕士生导师
  • 所在单位:自动化学院
  • 性别:男
  • 在职信息:在职
  • 所属院系:自动化学院
  • 学科:控制理论与控制工程

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  • 个人简介

刘勇华,广东工业大学自动化学院副教授、硕士生导师,青年百人计划A类引进人才。分别于2008年6月、2011年6月及2014年6月获得工学学士(过程装备与控制工程)、工学硕士(控制理论与控制工程)及工学博士(控制理论与控制工程)学位。2014年7月至2017年4月,在湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室从事机电系统建模与控制的教学和科研工作。2017年5月至今2020年5月,在广东工业大学从事博士后研究工作。近5年主持了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目和广东省自然科学基金面上项目各1项,参与了国家自然科学基金重点项目3项、湖南省科技重大专项1项。担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、Mechatronics和IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等SCI期刊审稿人;在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica和IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等国内外学术权威刊物上发表SCI/EI检索论文30余篇。


研究组立足国家需求,注重理论与实践并行,研究复杂动态环境下自主机器人的智能感知与协同控制等基础理论与关键技术,研究方向包括:非线性控制及自适应控制、人工智能驱动的先进控制、液压机械臂建模与控制、自主挖掘机建模与控制等。


研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台,包括宇树带臂机器狗、Franka七自由度机械臂、液压机械臂及自行研制的智能挖掘机、智能轮椅、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统,以及各种机器人开发和实验设备。


欢迎动手能力强(有软硬件实践功底)、数学基础好的研究生/本科生加入团队,参加过挑战杯、互联网+、机器人大赛等比赛的学生优先!


 

  • 社会兼职
  • 研究方向
  • ACC、IEEE CDC、CCC、CDCC等知名学术会议审稿工作

  • IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、Mechatronics和Nonlinear Dynamics等知名SCI期刊审稿工作

  • 暂无内容
  • 工作经历
  • 教育经历
  • 2020/6~2020/12

    广东工业大学 | 自动化学院 | 副教授

  • 2017/6~2020/5

    广东工业大学 | 自动化学院 | 博士后

  • 2014/7~2017/5

    湖南科技大学 | 机械设备健康维护湖南省重点实验室 | 讲师

  • 暂无内容