自主无人系统

本年度招生方向：

1. 智能移动底盘开发

2. 多机器人协同感知、任务分配与运动规划

3. 车臂协同轨迹规划与实现

要求在以下方面（一项或多项）需具备相关基础：

 1. 基础编程与算法

（1）具备良好的数据结构和算法基础，熟练 C++ 或 Python

（2）了解C++继承，多态，STL标准模板库

 2. 机器人操作系统

（1）理解 ROS 通信机制，能够独立创建、编译及维护功能包；了解 ROS 分布式通信

（2）熟悉常用开发与调试工具（如 rviz、Gazebo），具备基于仿真环境的算法验证经验者优先

 3. 硬件与底层控制

（1）熟悉嵌入式平台（如 STM32）开发，具备外设运用及串口/CAN 等通信能力

（2）了解常见电机（直流、伺服、步进）驱动原理，掌握电机驱动与 PID 控制，有伺服/步进电机调试经验更佳

（3）有机械臂关节伺服控制或力控经验者优先

 4. 感知与状态估计

（1）熟悉激光雷达、深度相机、IMU、GPS 等传感器数据读取与预处理

（2）了解多传感器融合（如 EKF/UKF）及 SLAM算法（如 Gmapping、Cartographer 等），具备基本建图与定位调试能力

（3）对分布式感知或多机器人地图融合有基础者优先

5. 规划与控制算法

（1）熟悉常用路径规划与运动控制算法，具备算法调参与优化经验者优先

（2）了解多机器人任务分配、队形控制或分布式规划者优先

（3）对机械臂运动学（正逆解）、轨迹规划、避障或力控制有一定认识者优先