研究方向
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计算机视觉与机器学习
（1）视觉数据获取和信息提取。采用相机、深度相机、激光雷达、三维扫描系统等成像装置获取环境数据，结合数据采集和处理过程提取视觉信息。
（2）语义感知。采用计算机视觉和机器学习的方法，分割和识别环境中的各种对象，赋予可交互的含义。
（3）自主操作。通过目标对象的语义感知实现智能机器人自主操作。
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