李鸿一
- 项目负责人依托广东省研究生示范课程建设项目《最优控制》,申请专利11项,授权专利10项。
- 1. 李鸿一,郭子杰,鲁仁全,周琪,刘洋,带有扰动补偿的高层消防无人机编队优化控制方法及系统,专利号:ZL202011552686.7,授权日:2023-12-08. (发明专利-授权)
- 2. 李鸿一,赵光同,鲁仁全,孟伟,刘洋,一种基于事件触发的消防无人机编队滑膜控制方法,专利号:ZL202011403190.3,授权日:2023-05-05. (发明专利-授权)
- 3. 李鸿一,郭子杰,鲁仁全,周琪,陶杰,考虑输出约束的多四旋翼无人机姿态一致最优控制方法,专利号:ZL202110043323.9,授权日:2023-06-06. (发明专利-授权)
- 4. 李鸿一,林国怀,鲁仁全,曹亮,周琪,基于人在回路的高层消防多无人机容错控制方法及系统,专利号:ZL202110118524.0,授权日:2021-06-08. (发明专利-授权)
- 5. 李鸿一,陈广登,鲁仁全,曹亮,任鸿儒,基于饱和阈值事件触发的高层消防无人机编队控制方法及系统,专利号:ZL202110054885.3,授权日:2021-05-28. (发明专利-授权)
- 6. 姚得银,鲁仁全,李鸿一,曹亮,任鸿儒,未知扰动下的高层消防多无人机滑模跟踪控制方法及系统,专利号:ZL202110175539.0,授权日:2023-07-18. (发明专利-授权)
- 7. 周琪,陈广登,李鸿一,鲁仁全,白伟伟,一种输入饱和多单臂机械手的事件触发控制方法,专利号:ZL201910468560.2,授权日:2021-03-30. (发明专利-授权)
- 8. 任鸿儒,邱俊豪,鲁仁全,李鸿一,马慧,刘洋,一种无人机指定性能姿态控制方法及系统,专利号:ZL202110390631.9,授权日:2023-07-18. (发明专利-授权)
- 9. 周琪,陈广登,鲁仁全,李鸿一,姚得银,基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法,专利号:ZL202011403180.X,授权日:2022-06-14. (发明专利-授权)