中文

Home > Scientific Research > Patents

10. 曹亮，任鸿儒，鲁仁全，李鸿一，孟伟，具有输入饱和的多旋翼无人机时变编队控制方法及系统，专利号：ZL202110631320.7，授权日：2023-05-26. （发明专利-授权）

Hits:

Service Invention or Not:no

Pre One:9. 周琪，陈广登，鲁仁全，李鸿一，姚得银，基于攻击补偿的非线性多智体系统无领导者一致控制方法，专利号：ZL202011403180.X，授权日：2022-06-14. （发明专利-授权） Next One:11. 周琪，郑晓宏，李鸿一，鲁仁全，曹亮，一种多单臂机械手的RBF神经网络自适应控制方法，申请号：CN201910468959.0，申请日：2021-04-06. （发明专利-实审）

Email:

Guangdong University of Technology Tel:020-39323866
Copyright @ 2020-2021 All rights reserved. Guangdong ICP No. 05008833

Click:

The Last Update Time:..