博士,副教授,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事仿人机器人、柔顺关节机器人,智能人机交互方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近100万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。2017提出世界上首台基于涵道推进系统的大尺度越障双足机器人,跨越距离是目前仿人机器人的最高纪录,达到机器人自身腿长的97%,该研究获得IEEE Spectrum、英国每日邮报、广东电视台、中国日报、南方日报及中国新闻网等众多国内外媒体的报道。https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/bipedal-robot-uses-jetpowered-feet-to-step-over-large-gapshttp://kb.southcn.com/content/20...
查看更多>副教授
硕士生导师
出生日期:1984-04-02
入职时间:2015-04-10
所在单位:自动化学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
联系方式:zhifeng@gdut.edu.cn
学位:哲学博士学位
在职信息:在职
学科:机械电子工程
控制理论与控制工程
通讯/办公地址:8600567c77a550f5d1b012abeafdf87b930f75e11f12233ba888de047e097a70e286c92b54831a7d66095b63135881771a145b5da2c59e076fc41d51d945a0cb359f9347387d3be10b3f1bc2ded8f375152fbecb454b03da5359687d7cd71dbbd4bc95c768e647d7121a4a522049f016f3976b9af495fc0f81b27d4d2a9c6e70
邮箱:7ea557e52f10d4144f551fcd27b800b0aeb2c93661a369d8f61101d21db9866e732bee9ee34c70396f3e5fa038df009f74250d0e3662e3391b9b0687648400f54eebc46cab96e0a2102104f506063e50041b658262228af1417ceb3c951d36bbccd0f6fcfc67f3a81dc611e509551d2b9fe0bc937d47ce833081e17e2678cd04
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