具身智能
研究方向包括:1)多模态感知融合,研究视觉、触觉、力觉等多源信息整合,构建动态环境表征;2)物理交互建模,开发基于本体感知的运动控制算法,实现灵巧操作与安全人机协作;3)具身认知机制,探索基于身体经验的知识生成模式,构建可解释的因果推理模型;4)跨模态迁移学习,研究仿真到真实场景的适应策略,解决数据稀缺条件下的泛化问题。
研究方向包括:1)多模态感知融合,研究视觉、触觉、力觉等多源信息整合,构建动态环境表征;2)物理交互建模,开发基于本体感知的运动控制算法,实现灵巧操作与安全人机协作;3)具身认知机制,探索基于身体经验的知识生成模式,构建可解释的因果推理模型;4)跨模态迁移学习,研究仿真到真实场景的适应策略,解决数据稀缺条件下的泛化问题。
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