广东工业大学教师主页平台管理系统郭靖--中文主页-- B. Xiao, W. Xu, J. Guo, H. Lam, G. Jia, H. Ren. Depth Estimation of Hard Inclusions in Soft Tissue by Autonomous Robotic Palpation Using Deep Recurrent Neural Network. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,17, no. 4 (2020): 1791-1799.. doi:10.1109/TASE.2020.2978881. (IF 5.083).

郭靖

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同专业硕导

硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士
性别：男
联系方式：jing.guo@gdut.edu.cn
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所属院系：自动化学院
学科：控制理论与控制工程

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论文成果

B. Xiao, W. Xu, J. Guo, H. Lam, G. Jia, H. Ren. Depth Estimation of Hard Inclusions in Soft Tissue by Autonomous Robotic Palpation Using Deep Recurrent Neural Network. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,17, no. 4 (2020): 1791-1799.. doi:10.1109/TASE.2020.2978881. (IF 5.083).

发布时间：2022-11-29 点击次数：

是否译文：否

上一条：Guo J., Xiao B., Ren H.. Compensating Uncertainties in Force Sensing for Robotic-Assisted Palpation. Applied Sciences. 2019; 9(12):2573. https://doi.org/10.3390/app9122573 (IF:2.679)

下一条：J. Guo, Y. Liu, J. Wang, C. Zeng, J. Huang, C. Liu. The Design of Compact Robotic assisted Needle Position System with MPC based Remote Control. Complexity. 2020，https://doi.org/10.1155/2020/5406084. (IF：2.833)