广东工业大学教师主页平台管理系统郭靖--中文主页-- J. Guo, Y. Liu, J. Wang, C. Zeng, J. Huang, C. Liu. The Design of Compact Robotic assisted Needle Position System with MPC based Remote Control. Complexity. 2020，https://doi.org/10.1155/2020/5406084. (IF：2.833)

郭靖

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同专业硕导

硕士生导师
所在单位：自动化学院
学历：博士
性别：男
联系方式：jing.guo@gdut.edu.cn
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所属院系：自动化学院
学科：控制理论与控制工程

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论文成果

J. Guo, Y. Liu, J. Wang, C. Zeng, J. Huang, C. Liu. The Design of Compact Robotic assisted Needle Position System with MPC based Remote Control. Complexity. 2020，https://doi.org/10.1155/2020/5406084. (IF：2.833)

发布时间：2022-11-29 点击次数：

是否译文：否

上一条：B. Xiao, W. Xu, J. Guo, H. Lam, G. Jia, H. Ren. Depth Estimation of Hard Inclusions in Soft Tissue by Autonomous Robotic Palpation Using Deep Recurrent Neural Network. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,17, no. 4 (2020): 1791-1799.. doi:10.1109/TASE.2020.2978881. (IF 5.083).

下一条：黄芳；邱瑜富；郭靖（通讯作者）.一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究，广东工业大学学报，接受，2022年，doi: 10.12052/gdutxb.210120