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论文成果

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黄芳；邱瑜富；郭靖（通讯作者）.一种核磁共振兼容液压驱动穿刺手术机器人的动力学建模及H∞控制方法研究，广东工业大学学报，接受，2022年，doi: 10.12052/gdutxb.210120

发布时间：2022-11-29点击次数：

  • 是否译文：否

上一条：J. Guo, Y. Liu, J. Wang, C. Zeng, J. Huang, C. Liu. The Design of Compact Robotic assisted Needle Position System with MPC based Remote Control. Complexity. 2020，https://doi.org/10.1155/2020/5406084. (IF：2.833)

下一条：吴迪，周兵，肖霄，肖博，郭靖(通讯作者)，用于治疗和诊断的核磁共振兼容手术机器人系统发展综述，机器人外科学杂志，接受，2022年.

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郭靖


个人信息



  • 硕士生导师
  • 教师拼音名称：Jing Guo
  • 所在单位：自动化学院
  • 性别：男
  • 联系方式：jing.guo@gdut.edu.cn
  • 学位：工学博士学位
  • 在职信息：在职
  • 学科：控制理论与控制工程

其他联系方式

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