王涛
个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称:Tao Wang
教师拼音名称:wangtao
出生日期:1983-10-21
入职时间:2010-07-29
所在单位:自动化学院
性别:男
联系方式:wangtao_cps@gdut.edu.cn
在职信息:在职
学科:模式识别与智能系统
研究方向
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智能工业机器人与具身智能
关键研究:工业机器人复杂应用的组件化智能编程、大模型自然语言交互的机器人自动编程
方向简介:围绕工业机器人系统的智能化、组件化编程开发需求,通过大模型实现人类编程开发意图的自然语言理解,根据领域知识对编程开发意图进行任务分解,智能匹配相关功能组件,构建组件装配工作流,实现工业机器人系统软件的智能编程开发,利用实际场景与仿真系统进行应用验证。在机器人复杂分拣、装配、物流等场景以及多机器人系统协同作业过程中应用。