任志刚, 博士，副教授，博士生导师 . 广东省离散制造知识自动化工程技术研究中心负责人，广东省自然科学基金卓越青年团队骨干（排名2），粤港澳离散制造智能化联合实验室骨干，毕业于浙江大学工业控制技术国家重点实验室，主要研究方向包括具身智能机器人、工业视觉检测、工业智能等。课题组依托教育部重点实验室（智能检测与制造物联实验室）、教育部国际合作联合实验室（物联网智能信息处理与系统集成实验室）、粤港澳联合实验室（粤港澳离散制造智能化联合实验室）、智能信息处理研究所开展科研工作，隶属于自动化学院谢胜利教授团队（全国首批“黄大年式教师团队”、教育部创新团队）。
近年来，围绕具身智能机器人、工业视觉检测、工业智能等领域展开深入研究，取得了一系列重要成果。近年来已发表SCI/EI检索论文100余篇，包括IEEE Trans.、 Automatica、 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、自动化学报、控制理论与应用等国内外知名期刊，中科院二区及以上期刊论文50余篇，ESI高被引论文3篇、ESI热点论文2篇。科研成果获得广东省技术发明奖一等奖1项、广东省自然科学奖二等奖1项、省部级优秀科技论文一等奖1项。此外，已申请国家发明专利50余项（其中授权25项），获得软件著作权20余项，培养硕博研究生30余人。
在科研项目方面，已主持或参与多项国家及省部级科研项目, 包括国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金重大项目课题、广东省自然科学基金面上项目、工业控制技术国家重点实验室开放课题、工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放课题（重点支持项目）、企业横向项目等10余项。同时，作为项目骨干成员参与“科技创新2030—国家新一代人工智能重大项目”、广东省重点领域研发、广州市重点研发等多个重大项目。
具身智能机器人 | 工业视觉检测 | 工业大模型垂域应用
1）具身智能机器人： 移动机器人、机械臂的智能运动规划、融合导航、集群控制与决策理论。
2）工业视觉检测： 复杂非结构化环境下的缺陷智能感知、识别分析及高精度检测算法。
3）工业大模型垂域应用： 基于数据与知识融合驱动的工业大模型（如注塑成型）优化与控制方法。
一、代表性科研项目：
1) 企业委托项目，面向电网无人巡检的路径规划与缺陷智能感知识别分析关键技术，2025-01 至 2025-12, 在研, 主持；
2) 工业控制技术国家重点实验室, 开放课题（重点）, 复杂非结构化环境约束下的移动机器人智能运动规划方法, 2024-09 至 2025-12, 结题, 主持；
3) 广东省自然科学基金委员会, 面上项目, 基于强化学习的注塑工艺过程参数智能优化决策方法研究, 2024-01-01 至 2026-12-31, 在研, 主持；
4) 广州市重点研发计划项目，基于5G定制网与边云协同的云化工业控制技术研究服务平台研发，2021-01 至 2025-12, 结题, 课题负责人；
5) 广东省自然科学基金委员会-卓越青年团队，全场景多机器人融合导航与集群控制, 2023-01 至 2026-12, 在研, 项目骨干（排名2）;
6) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 基于数据与知识融合驱动的注塑成型过程操作优化与控制研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 结题, 主持；
7) 国家自然科学基金委员会, 大数据科学中心项目（课题）, 基于工业大数据的离散制造工艺过程优化方法，2019-01-01至 2023-12-31, 结题, 主持；
8) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 基于K-V分布的带电粒子束流最优匹配跟踪与镇定控制理论, 2018-01-01 至 2020-12-31, 结题, 主持；
9) 广东省自然科学基金委员会, 面上项目, 面向注塑成型过程制造的知识自动化与优化决策理论方法, 2019-10 至 2022-09, 结题, 主持；
10) 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室, 开放课题（重点）, 面向智能制造的网络化控制与优化, 2019-01 至 2021-12, 结题, 主持；
11) 企业委托项目, 面向具体场景感知的人机混合智能控制, 2019-01 至 2019-12, 结题, 主持；
12) 国家科学技术部, 科技创新2030-国家新一代人工智能重大项目, 具有自主学习能力的品质检验关键技术与系统, 2020-11 至 2023-10, 结题, 核心骨干；
13) 广东省重点领域研发计划-芯片、软件与计算专项，基于知识自动化的工艺知识获取与软件化技术及应用，2020-09 至 2024-12, 结题, 课题负责人；
14) 国家自然科学基金委员会, 重点基金项目, 工业过程数据实时获取与知识自动化的理论与技术研究, 2018-01-01 至 2021-12-31, 结题, 核心骨干；
15) 国家自然科学基金委员会, 重点基金项目, 面向智能制造的网络化控制理论与关键技术, 2018-01-01 至 2021-12-31, 结题, 核心骨干；
二、代表性论文：
论文详细信息请查看谷歌学术主页。
三、代表性奖励：
1) 广东省自然科学奖二等奖, 物理受限的时空耦合动态系统控制理论与方法，广东省人民政府, 2024/08 ( 科研奖励)；
2) 广东省技术发明奖一等奖, 北斗卫星信号快速捕获新方法及芯片设计, 广东省人民政府, 发明, 2019/08 ( 科研奖励)；
3) 优秀科技论文一等奖，省教育厅, 2024/06 ( 科研奖励)；
四、代表性发明专利：
[20] 曹增辉,吴宗泽,任志刚,谭淇, 赖家伦.一种基于多维度度量的小样本Mini LED缺陷检测方法及系统[P]. 广东省: CN115546141B, 2025-12-05.
[19] 罗开昕,吴元清,任志刚.一种基于自整定预测与神经网络的永磁同步电机控制方法[P]. 广东省: CN120710395A, 2025-09-26.
[18] 任志刚,赖宏铭等. 一种基于大模型辅助推理的实时无图化机器人自主导航方法与系统. 已申请, 2025-10-16, 发明专利.
[17] 任志刚,陈俊键,肖海东. 一种融合状态空间建模和频域注意力的工业视觉缺陷检测方法及系统. 已申请, 2025-10-10, 发明专利.
[16] 任志刚,曾焯燻等. 一种基于视觉匹配的同视场跨镜头实时多目标跟踪方法. 已申请, 2025-08-04, 发明专利.
[15] 任志刚,黄宏杰,钟敏奥,赖宏铭. 一种基于大语言模型的注塑工艺故障诊断模型训练方法、系统以及故障诊断方法. 申请号：2025104784726, 2025-04-16, 发明专利.
[14] 任志刚,陈楷铭,赖家伦. 一种基于Lyapunov与深度强化学习的AGV路径规划控制方法. 申请号：2025105027259, 2025-04-21, 发明专利.
[13] 任志刚, 黄梓豪, 吴宗泽, 赖家伦, 钟振志, 周坤. 一种基于语义分割的图像复合缺陷的检测方法及系统[P]. 广东省: CN114820579B, 2025-04-29，发明专利.
[12] 任志刚, 肖海东, 施凯悦. 一种工业产品外观缺陷语义分割方法及系统[P]. 广东省: CN119229106A, 2024-12-31，发明专利.
[11] 任志刚,郑文,朱彦科,冯子豪,万会龙,许勇. 一种基于强化学习的制造过程工艺参数优化方法及系统[P]. 广东省: 2023113468485, 2023-10-18，发明专利.
[10] 任志刚,黄梓豪. 一种基于知识蒸馏的工业图像异常检测方法及系统[P]. 广东省: 2023109581080, 2023-7-31，发明专利.
[9] 任志刚;黎树森;吴宗泽;王界兵. 一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法[P]. 广东省: CN114185264B, 2023-09-19，发明专利.
[8] 任志刚;邓贤苏;吴宗泽;林江豪. 基于宽度学习的Mini-LED缺陷检测方法和系统[P]. 广东省: CN116030005A, 2023-04-28，发明专利.
[7] 任志刚;吴宗泽;谢胜利. 一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器[P].广东省: CN114137833B, 2023-04-25，发明专利.
[6] 任志刚;吴国燊;吴宗泽;谢胜利. 一种注塑机注射速度的优化控制方法、系统及装置[P].广东省: CN114311574B, 2022-10-18，发明专利.
[5] 任志刚;黎耀东;吴宗泽;谢胜利.一种复杂非线性间歇工业过程系统学习控制方法及系统[P].广东省: CN115061368A, 2022-09-16，发明专利.
[4] 任志刚;谢培祥;王亮;伍子豪;吴宗泽.一种面向注塑缺陷知识的实体关系联合抽取方法和系统[P].广东省: CN115033665A, 2022-09-09，发明专利.
[3] 任志刚;黄梓豪;吴宗泽;赖家伦;钟振志;周坤.一种基于语义分割的图像复合缺陷的检测方法及系统[P].广东省: CN114820579A, 2022-07-29，发明专利.
[2] 任志刚;廖宁康;吴宗泽;王界兵. 注塑机料筒的温度PID控制器参数智能整定方法[P]. 广东省: CN113752506A, 2021-12-07，发明专利.
[1] 任志刚;徐佳鸿;吴宗泽;谢胜利.一种注塑机深度神经网络实时最优控制方法[P]. 广东省: CN112659498B, 2021-08-24，发明专利.
五、代表性软件著作权：
1) 任志刚等，基于知识自动化的注塑品质预测方法及系统,2024-11, 中国，软件著作；
2) 任志刚等， 注塑过程参数优化与推荐系统,2024-11, 中国，软件著作；
3) 任志刚等，面向注塑工艺过程的故障诊断知识图谱系统，2022-06-10，中国，软件著作;
4) 任志刚等，面向工业注塑产品的品质管理系统，2021-06-20，中国，软件著作；
5) 任志刚等，注塑文本标注系统，2022-05，中国，软件著作；
6) 任志刚等，基于注塑工艺知识图谱的故障分析与知识问答系统，2022-12，中国，软件著作
7) 任志刚等，工业产品外观缺陷大数据分布式管理平台，2022-04，中国，软件著作
8) 任志刚等，缺陷数据库分布式管理平台，2021-05，中国，软件著作
9) 任志刚等，手机玻璃面板缺陷智能标定系统，2021-04，中国，软件著作
10) 任志刚等，手机玻璃面板缺陷数据管理平台，2021-09，中国，软件著作
11) 任志刚等，玻璃面板缺陷检测系统，2021-09，中国，软件著作
12) 任志刚等，深度学习数据集增强系统，2021-11，中国，软件著作
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招募π型人才：
课题组以“具身智能机器人与智能制造”为核心，致力于将前沿的人工智能技术与高端智能制造深度融合。我们的特色在于：将人工智能与先进控制等创新方法，应用于具身智能机器人、工业视觉检测等关键工业场景的智能优化、控制与决策。本课题组长期招收具有自动控制、机器人、人工智能、计算机等相关背景的硕/博研究生。我们致力于营造一个自由、严谨且充满创新活力的学术环境。在这里，我们提供宽松的氛围，不定义你的上限，支持你进行自由探索，一起在科研的无人区里探索。欢迎志同道合的同学将个人简历（含教育背景、成绩单、科研经历或获奖情况）发送至我的邮箱：renzhigang@gdut.edu.cn。
我们非常看重学生的底层素质与学术态度，希望你具备：
1) 强烈的自驱力与独立思考能力： 能够主动发现问题，不盲从、不畏难、具备发现问题并在导师的引导下独立探索解决方案，而非机械地执行指令。
2) 持续的热情与进取心： 科学研究是一场长跑。希望你在研究生期间保持对新技术的好奇心，勇于跳出舒适区，精心打磨实验技能与学术论文。
3) 拒绝平庸的态度： 我们不欢迎“混学历”或“虚度年华”的消极心态。实验室的目标是助力每位成员产出高质量的研究成果，建立核心技术竞争力。
1) 弹性科研： 能够高效管理时间。实验室不设考勤打卡制度，给予学生充分的时间自主权。我们以目标的达成和研究任务的进展为导向。
2) 支持多元化发展： 在满足学校毕业要求及实验室科研任务的前提下，本实验室支持并鼓励学生前往顶尖企业或科研机构进行校外实习，以增强工程实践能力。
3) 深造助力： 实验室积极为优秀学生提供深造机会，鼓励并优先推荐有志于学术的同学留在本校或前往其他985高校、海外名校攻读博士学位。
📚️方向1：「理论研究与创新算法」
本方向聚焦于具身智能机器人与工业智能系统的建模、优化、控制与决策的前沿理论与算法研究。
工作内容： 学术论文深度阅读、高水平数学建模、创新算法设计与验证、高性能仿真实验。
成果类型： 高水平学术论文（目标中科院二区及以上，团队已有多篇ESI高被引/热点论文）、国家发明专利。
我们期待的学生（硕士研究生与科研训练本科生）：
1）具备扎实的数学（成绩优异优先）、良好的英语阅读和写作能力、以及一定的编程基础。
2）对具身智能机器人和工业视觉等领域的前沿算法充满热情，有志于学术研究。
3）招生计划： 每年招收3--5名硕博研究生和若干名优秀本科生（以大二、大三为主）。
👾方向2：「工程应用与智能系统实现」
本方向致力于将前沿理论成果转化为具身智能系统和软件，实现科研成果的落地应用。
主要工作内容：
1）系统开发： 作为核心成员，负责机器人控制与导航系统、工业视觉检测系统等工业应用软件的开发、集成与优化。
2）项目实践： 参与国家、省部级重大科研项目（如国自然基金、广东省重点研发项目）的工程实现环节。
3）技术沉淀： 核心优化算法的软件化封装与部署。
技能要求： 对软件开发和系统落地感兴趣，熟悉至少一种编程语言（如Python/C++），有ROS 2、Gazebo、MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim等开发经验者优先。
招生计划： 招收若干名有志于将研究成果转化为实际生产力的本科生新成员（以大二大三为主）。
📧 欢迎对具身机器人与工业智能领域感兴趣的同学，将简历发送至本人邮箱： renzhigang@gdut.edu.cn
Name of Research Group:谢胜利教授团队（全国首批黄大年式教师团队、教育部创新团队）
