Profile

任鸿儒，博士，广东工业大学自动化学院副教授，硕士生导师(获校级优秀研究生导师荣誉)，国家创新研究群体和粤港智能决策与协同控制联合实验室青年骨干成员，曾挂职广东省佛山市南海区科技副镇长。

本硕博连读毕业于中国科学技术大学-信息科学技术学院-自动化系，研究生阶段（2013-2019）师从“新世纪优秀人才支持计划”获得者、Elsevier中国高被引学者熊军林教授。博士联合培养期间（2016-2019）同时师从国家创新研究群体负责人、国家杰青、“长江学者”特聘教授、“万人计划”领军人才、广东工业大学副校长鲁仁全教授。

依托学科是全国A类学科：广东工业大学“控制科学与工程”学科（第五轮学科评估），所在团队是以鲁仁全教授为学术带头人的智能决策与协同控制团队，也是国家自然科学基金创新研究群体、科技部重点领域创新团队、科技部创新人才培养示范基地、“广东特支计划”本土创新创业团队、粤港联合实验室和广东省重点实验室。

主持国家自然科学基金青年基金1项、广东省自然科学基金面上项目1项、广州市科技计划项目1项，并作为合作单位负责人承担国家自然科学基金联合基金重点支持项目2项、面上项目1项。主持广东省本科教改项目1项、校级教改项目1项、校级研究生在线示范课程1项。发表SCI期刊论文30余篇，其中ESI高被引论文4篇，热点论文3篇，中科院一区期刊论文16篇，IEEE汇刊论文18篇，SCI被引1000余次。发表《中国科学》《自动化学报》等中文期刊论文3篇，EI国际会议论文15篇。申请中国发明专利30项，其中授权15项；获澳大利亚专利授权1项。获计算机软著8项。获广东省医学科技一等奖1项。研究方向包括：网络化动态系统协同控制，端边云分布式协同计算，大数据与人工智能等。

课题组以网络化动态系统为研究对象，涵盖网络与系统建模、端边云分布式计算、无人自主系统协同控制与稳定性分析、大数据管控平台搭建、人工智能算法、机器人运动规划与嵌入式开发等方向。欢迎控制理论基础扎实，或有软/硬件开发功底、编程能力强的研究生加入到本小组。本科期间发表过科研学术论文的学生优先，本科期间参加过编程实践比赛的学生优先。每年分两队招收研究生（有意向加入本小组的研究生，请发送邮件并备注倾向加入A队还是B队），具体招生细节如下：

A队理论研究为主，应用验证为辅，具备以下能力的硕士研究生优先：

  [1] 数学与英语基础扎实，本科成绩突出

  [2] 有较强的科研意愿和兴趣

  [3] 本科期间参与过学术论文撰写/修改/发表

B队编程开发为主，理论研究为辅，具备以下能力的硕士研究生优先：

  [1] 具备人工智能与机器学习算法基础知识

  [2] 具备大数据技术与数据分析算法基础知识

  [3] 具备图像处理算法基础知识

  [4] 具备前端开发或后端开发基础和能力

  [5] 熟练C/C++/Python/Java等开发语言

  [6] 本科期间参加过编程实践比赛并获奖

承担项目（在研）

[1] 基于智能决策的无人自主系统分布式协同控制研究

[2] 面向复杂装配任务的智能机器人技能学习与控制关键技术研究

[3] 基于多模态医学影像的心肌梗死并发症自动识别关键方法研究