孟伟 教授
孟伟,教授,博士生导师,国家级青年高层次人才。博士毕业于新加坡南洋理工大学,回国前任职于新加坡国立大学淡马锡实验室。从2018年1月至今受聘为广东工业大学百人计划特聘教授,广东省高等学校检测技术与自动化装置青年珠江学者。主要研究方向为无人自主系统,包括小型/大型无人机控制理论及应用、无人驾驶技术、UWB相对定位及群体协同理论及应用、视觉检测及跟踪、数字孪生等。至今发表论文80余篇,主持国家自然科学基金联合基金重点项目、国家自然科学基金大数据中心项目子课题(重点项目)、青年基金等项目。担任国际期刊Unmanned Systems 副主编,IEEE多机器人系统委员会委员,广东省人工智能与机器人协会理事,广东省精准医疗学会医工分会常务理事,广东省党外知识分子联谊会理事等。相关研究成果详见B站实验室主页:https://space.bilibili.com/403212208more+
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Research Focus
无人驾驶技术
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- (1)[1] S. Lian, W. Meng, et.al, "Adaptive Attitude Control of a Quadrotor Using Fast Non-singular T...
- (2)[2]. H. Qin, Z. Meng, W. Meng*, X. Chen, H. Sun, F. Lin, Marcelo. Ang, "Autonomous Exploration an...
- (3)[3]. W. Cui, L. Zhang, B. Li, W. Meng, L. Xie, "Received-signal-strength based indoor positioning...
- (4)[4]. W. Meng, Z. He, R. Su, P. Yadav, R. Teo, L. Xie, "Decentralized Multi-UAV Flight Autonomy fo...
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