刘勇华，广东工业大学自动化学院副教授、硕士生导师，青年百人计划A类引进人才。分别于2008年6月、2011年6月及2014年6月获得工学学士（过程装备与控制工程）、工学硕士（控制理论与控制工程）及工学博士（控制理论与控制工程）学位。2014年7月至2017年4月，在湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室从事机电系统建模与控制的教学和科研工作。2017年5月至今2020年5月，在广东工业大学从事博士后研究工作。近5年主持了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金项目和广东省自然科学基金面上项目各1项，参与了国家自然科学基金重点项目3项、湖南省科技重大专项1项。担任IEEE Trans. AC、Automatica、IEEE Trans. Cyber.和IEEE Trans. NNLS等SCI期刊审稿人；在IEEE Trans. AC、Automatica和IEEE Trans. Cyber.等国内外学术权威刊物上发表SCI/EI检索论文30余篇。

406研究室所在团队为国家杰青、“长江学者”特聘教授、“万人计划”领军人才、广东工业大学副校长鲁仁全教授负责的国家自然科学基金创新研究群体、科技部重点领域创新团队、“广东特支计划”本土创新创业团队、粤港联合实验室和广东省重点实验室。

研究方向

研究组立足国家需求，注重理论与实践并行，研究复杂动态环境下自主机器人作业等基础理论与关键技术，核心研究方向包括：

1) 四足、轮足、双足机器人感知、规划与控制。应用场景：面向高层建筑消防的四足机器人支援系统（已完成第一代，迭代中）、面向视障群体的足式机器人导盲系统（正在开发中）

2）四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人自主研发及应用（已完成四足磁吸第一代，迭代中）。应用场景：电塔巡检、船舶除锈等；

3) 多模态轮椅机械臂建模与控制。应用场景：面向肢体运动障碍的轮椅辅助机器人系统（已完成第一代，迭代中）；

4) 农业机器人技术。应用场景：茶叶采摘（双臂四足机器人）等；

5）面向消防救援的机器人自主研发，包括破玻无人机、侦察消防无人机、消防作业无人机等本体研发；

6) 异构机器人协同规划与控制，包括为广东移动开发了无人机、机器狗协同救援（鸡飞狗跳）；

7) 面向机器人的垂域大模型技术。企业委托项目（正在开发中）。

研究组配有种类丰富的各类机器人实验平台，包括人形机器人H1、宇树机器狗B2W、Aliengo、Go1、Franka七自由度机械臂、服务器（70W）以及自行研制的双足人形机器人、智慧医疗轮椅机械臂、非完整轮式移动机器人、全向轮式移动机器人、麦克纳姆轮式移动机器人、平衡车等。拥有机器人配套的激光雷达、深度信息视觉等多种先进传感器系统，以及各种机器人开发和实验设备。

招收条件

研究组2026级硕士、博士研究生正在招收中（招生名额充足），欢迎提前申请！

欢迎动手能力强（硬件、编程）且对机器人研究抱有热情的研究生/本科生申请加入团队（特别欢迎一、二年级的优秀本科生），欢迎申请的同学提前来实验室进一步了解！

四足/轮足/带臂磁吸攀爬机器人小组优秀本科生招新中！负责人：陈长利，电话/微信：17708165610

轮椅机械臂小组优秀本科生招新中！负责人：詹振宇，电话/微信：13430708566

消防四足机器人小组优秀本科生招新中！负责人：廖健林，电话/微信：13128673082

消防无人机小组优秀本科生招新中！负责人：骆泽权，电话/微信：13717126961

权益：享受老师和师兄的细致指导；享受小组正式成员全部权益！

义务：努力，认真，肯钻研，积极参与实验室科研课题，代表实验室参加各类创新创业比赛！

期望要求

希望每一位小组成员毕业时都能用一段独特的机器人故事（demo）来讲述属于自己的研究生之旅！

学生去向

汇川技术、优必选等行业头部企业。

联系人: 刘勇华老师

邮箱: yonghua.liu@outlook.com

地址: 广东工业大学大学城校区科创楼406自主机器人技术实验室（教四对面）

2025年研究生论文成果

部分理论成果

[1] Huang Zuo(研究生), Jie Tao, Ming Lin, Yao Zhao, Yong-Hua Liu(通讯), Renquan Lu, and Chun-Yi Su. A Robust Low-Complexity Control Framework for Uncertain Nonlinear Systems with Hard and Soft Output Constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, xxx (Major Revision, Regular Paper, SCI期刊).
       [2]  Yu-Fa Liu(研究生) , Yong-Hua Liu(通讯) , Jin-Wa Wu, Ante Su , Chun-Yi Su , and Renquan Lu. A Constructive Approach for Neural Network Approximation Sets in Adaptive Control of Strict-Feedback Systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 55(8): 4015-4025, 2025.(SCI期刊).

[3]  Yu-Fa Liu(研究生), Jie Tao, Yao Zhao, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Adaptive event-triggered online learning for tracking control via Gaussian processes. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2025.(已录用, SCI期刊).

[4]  Yu-Fa Liu(研究生), Xiang-Ru Cai, Hai Liu, Jie Tao, Ming Lin, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Funnel control for lower-triangular nonlinear systems with singular input-output links: theory and experimental validation. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2025.(Major Revision, SCI期刊).

[5]  Jie Zhang(研究生), Jie Tao, Ming Lin, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. High-performance control of uncertain nonlinear systems: A PI-like funnel control approach. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 68(12): 2220403, 2025.(SCI期刊).

[6]  Zhongqiu Chen(研究生), Jie Tao, Ming Lin, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Constructive design of disturbance observer-based safe control for strict-feedback nonlinear systems with disturbances. ISA Transactions, 2025.(已录用, SCI期刊).

[7]  Yu-Fa Liu(研究生), Yong-Hua Liu(通讯), Jin-Wa Wu, Jie Tao, Ming Lin, Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Adaptive neural network tracking control for unknown high-order nonlinear systems: A constructive approximation set based approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 162:112371, 2025.(SCI期刊).

[8]  Yu-Fa Liu(研究生), Dong Wang, Zhuo Wang, Ante Su, Yong-Hua Liu(通讯), and Chun-Yi Su. Adaptive locally weighted learning tracking control for a class of unknown strict-feedback nonlinear systems via differentiable higher order kernels. Journal of the Franklin Institute, 362:107523, 2025.(SCI期刊).

部分应用成果

[1]  Zhen-Fa Luo(研究生), Dong Wang, Deng-Hong Xing, Jie Tao, Ming Lin, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Barrier Function-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulators With Guaranteed Performance. Nonlinear Dynamics, 2025.(Major Revision, SCI期刊).

[2]  Jie Zhang(研究生), Changli Chen, Denghong Xing, Jie Tao, Ming Lin, Yao Zhao, Yong-Hua Liu(通讯), Chun-Yi Su, and Renquan Lu. Global tracking control of flexible joint robots via barrier function-based filters. Nonlinear Dynamics, 113:29651–29665, 2025.(SCI期刊).