黄浩晖,广东工业大学自动化学院(教育部学科评估A类学科)讲师,广东工业大学“青年百人计划”引进人才,广东工业大学智慧医疗实验室成员。博士毕业于华南理工大学,在上海交通大学开展博士后研究工作。多年来主要从事人机交互、机器人运动规划与柔顺控制、技能学习与建模等方面研究。先后主持及参与国家自然科学基金青年项目、广州市基础与应用基础研究项目、中国博士后面上项目、广东省联合基金重点项目等多个省部级项目,在IEEE Trans等多个机器人顶级期刊发表论文9篇,其中高被引论文1篇,申请/授权国家级发明及实用新型专利10余项。受邀担任福建省信息处理与智能控制重点实验室客座研究人员、中国自动化学会青年工作委员会委员等学术兼...
主要从事动态环境下,机器人与环境、机器人与人的交互控制技术,包括模仿学习、动态系统理论以及技能学习的方面,以及相关理论研究在工业、医疗领域的应用。
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