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[11]成卓奇；郭靖。一种生物电阻抗测量装置与方法，申请专利号：CN202110372190.X，申请日期：2021-04-07，授权日期：2022-10-14，授权号CN113273989B
[12]郭靖; 周亮; 王进; 蔡述庭; 熊晓明。一种导管介入装置，申请专利号：CN202020165396.6，申请日期：2020-02-12，授权日期：2021-01-12，授权号CN212327152U
[13]郭靖; 兰江; 黄婕; 陈跃; 王进; 唐煜嘉; 陈粤楷。一种穿刺辅助导向装置，申请专利号：CN201910446906.9，申请日期：2019-05-27，授权日期：2020-03-10，授权号CN210130904U
[14]兰江; 郭靖; 蒋小兵; 唐煜嘉; 刘奕; 林志键; 谭志强; 陈粤楷; 林泽; 梁达湘。一种机械臂及其仿形机械关节，申请专利号：CN201920687886.X，申请日期：2019-05-14，授权日期：2020-01-31，授权号CN209999232U
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