Language :
English
中文
郭靖
Home
Scientific Research
Research Field
Paper Publications
Patents
Published Books
Research Projects
Teaching Research
Teaching Resources
Teaching Information
Teaching Achievement
Awards and Honours
Enrollment Information
Student Information
My Album
Blog
Recommended MA Supervisor
MOBILE Version
Patents
Current position:
Home
>
Scientific Research
>
Patents
刘岱远; 郭靖; 蒋小兵。一种软组织手术机器人的控制方法、装置及设备，申请专利号：CN201910376134.6，申请日期：2019-05-07，授权日期：2022-02-15，授权号CN110074866B
Hits:
Service Invention or Not:no
Pre One:郭靖; 王进; 周亮; 张乐; 蔡述庭; 熊晓明。一种导管机器人系统。申请(专利)号CN202010323338.6，申请日期：2020-04-22，授权日期：2021-07-09，授权号CN111528938B
Next One:郭靖; 刘奕; 周鹏宇; 高军礼; 刘超。一种双边遥操作系统的控制装置和设备，申请专利号：CN201910372071.7，申请日期：2019-05-06，授权日期：2022-03-25，授权号CN110007601B
