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增强交互感知下软组织辨识方法在智能手术机器人中的应用与研究(拟立项)，广东省自然科学基金-青年提升项目，主持，30万，2023.04.01-2026.03.31，在研
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Next One:面向资深中医施针经验自动化深度智能的针灸机器人技术与系统（2022YFB4703100），国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，骨干，子课题负责人，40万，2022.11.01-2025.10.30，在研
